Banco de TemasDoctorado en Ingeniería

Banco de temas

Línea de investigación del Doctorado	Grupo de Investigación	Línea de investigación del grupo	Tema	Quién lo propone	Hoja de vida
Automática	Automática	Robótica móvil	Algoritmo cooperativo para robots móviles con gasto mínimo energético	Mauricio Jaramillo (UAM) Victor Romero (Universidad de Cardiff - Reino Unido) Oscar Cardona (UAM)	ORCID ORCID ORCID
Automática	Automática	Robótica móvil	Generación de perfiles de velocidad óptimos energéticos para robots móviles.	Mauricio Jaramillo (UAM) Sedat Dogru (Universidad de Coimbra, Portugal) Lino Marques (Universidad de Coimbra, Portugal)	ORCID ORCID DBPL
Automática	Grupo de Investigación en Física y Matemáticas con Énfasis en la Formación de Ingenieros		1) Utilización de residuos de la cosecha de café en la fabricación de placas para construcción de viviendas de interés prioritario. 2) Efecto de la sílice sobre la durabilidad del fibrocemento medida por medio de ensayos de envejecimiento acelerado. TOPTEC	Daniel Fernando Hincapié Rojas UAM
Automática	Grupo de Investigación en Física y Matemáticas con Énfasis en la Formación de Ingenieros		1) CONverged FLexible Optical access network for 6G mobile Connectivity (CONFLOC) y 2) Evaluación del desempeño energético y bioclimático de tecnologías fotovoltaicas de segunda generación integradas a edificios en clima tropical de montaña. Universitat Politécnica de Catalunya y CHEC - Grupo EPM	Juan Camilo Velásquez Micolta UAM
Automática, Energía	Diseño Mecánico y Desarrollo Industrial - Archytas		Gobernanza energética	Lina Rocio Osorio Serna y Efraín Eduardo Trujillo De Los Ríos UAM
Automática, Energía	Diseño Mecánico y Desarrollo Industrial - Archytas		Desarrollo de materiales compuestos híbridos de fibra sintética y fibra natural	Lina Rocio Osorio Serna y Efraín Eduardo Trujillo De Los Ríos UAM
Automática, Energía	Grupo de Investigación en Tecnología para la Manufactura -GITEM		Simulación computacional aplicada a problemas de ingeniería biomédica	Miguel Angel Hidalgo Salazar UAO
Automática, Energía	Grupo de Investigación en Tecnología para la Manufactura -GITEM		Diseño generativo y manufactura aditiva	Miguel Angel Hidalgo Salazar UAO
Automática	Grupo de Investigación en Automática		El objetivo principal de la investigación es implementar un escenario a escala que refleje una situación real de la industria, de un ambiente hospitalario, o escenario similar, y por medio de robots de baja potencia y tamaño, realizar una aplicación robótica que permita solucionar un problema operativo por medio de robótica móvil cooperativa. En la implementación se tiene considerado construir el escenario con planos de ambientes reales, con dimensiones a escala menor. La automatización en la planta a escala está relacionada con el transporte de elementos por parte de dos robots móviles, los cuales deben seguir una ruta predefinida para posteriormente hacer la entrega de los elementos. Los robots móviles a su vez llevaran en su plataforma móvil cámaras para reconocer marcas o patrones en el escenario para reconocer la sección de la ruta en la cual se encuentran. La optimización energética se efectuará a los robots móviles, a través de perfiles de velocidad orientados a consumir el mínimo gasto de potencia.	Mauricio Fernando Jaramillo Morales UAM
Automática	Research Scientist - SpaceR group SnT – Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust		Multi-modal scene centric perception for manipulation: Develop novel and computationally efficient task-driven scene reconstructions. The algorithms should integrate multi-modal data capable of providing uncertainty estimation for vision-based robotic manipulation tasks.	Carol Martínez UNIVERSITÉ DU LUXEMBOURG
Automática	Research Scientist - SpaceR group SnT – Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust		Multi-modal 3D shape representations of objects. Develop novel Object-Centric Robot Perception strategies (e.g. shapes, object properties) by leveraging multi-modal information (RGB-D, Lidar, Force/Torque readings) and Task-driven Object representations. The algorithms should integrate multi-modal data capable of providing uncertainty estimation for vision-based robotic manipulation tasks.	Carol Martínez UNIVERSITÉ DU LUXEMBOURG
Energía	Grupo de Investigacion en Energias - GIEN		Metodologia para establecer Comunidades energeticas sostenibles	Yuri Ulianov López Castrillón UAO
Energía	Grupo de Investigacion en Energias - GIEN		Implementación de Sistemas de Gestion de Energia en Edificaciones Sostenibles de Educacion Supeior	Rosaura Castrillón y Juan Ricardo Vidal UAO
Energía	Grupo de Investigacion en Energias - GIEN		Ruta de Descarbonizacion del Valle del Cauca o Colombia	Enrique Ciro Quispe Oquena UAO
Energía	Grupo de Investigación en Modelado, Análisis y Simulación de Procesos Ambientales e Industriales PAI+		Modelado y Simulación de celdas de combustible de óxido sólido	Santiago Laín Beatove UAO
Energía	Grupo en Biotecnología y Ambiente - GBA		Adaptación de la Técnica de la DBO para estudiar materiales micro y nano porosos en la purificación de biogases	Alexander Meneses Jácome UNAB
Informática	Grupo de Investigación en Telemática e Informática Aplicada - GITI		Sistemas Multimedia - Inteligencia Artificial Generativa - Sostenibilidad	Carlos Alberto Peláez UAO
Informática	Grupo en Pensamiento Sistémico – GPS		Intervenciones Digitales en Salud basadas en información para promover el empoderamiento y la acción colectiva en comunidades, instituciones y organizaciones.	Jorge Andrick Parra Valencia UNAB
Informática	Grupo en Pensamiento Sistémico – GPS		Gestión de Recursos Comunes y Bienes Públicos basada en información para promover el empoderamiento y la acción colectiva en comunidades, instituciones y organizaciones.	Jorge Andrick Parra Valencia UNAB
Informática	Grupo en Pensamiento Sistémico – GPS		Gestión del Agua Basada en Información para la Cooperación.	Jorge Andrick Parra Valencia UNAB