Banco de TemasDoctorado en Ingeniería

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Línea	Tema	Quién lo propone
Automática	Multi-modal scene centric perception for manipulation: Develop novel and computationally efficient task-driven scene reconstructions. The algorithms should integrate multi-modal data capable of providing uncertainty estimation for vision-based robotic manipulation tasks.	Carol Martínez Research Scientist - SpaceR group SnT – Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust UNIVERSITÉ DU LUXEMBOURG
Automática	Multi-modal 3D shape representations of objects. Develop novel Object-Centric Robot Perception strategies (e.g. shapes, object properties) by leveraging multi-modal information (RGB-D, Lidar, Force/Torque readings) and Task-driven Object representations. The algorithms should integrate multi-modal data capable of providing uncertainty estimation for vision-based robotic manipulation tasks.	Carol Martínez Research Scientist - SpaceR group SnT – Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust UNIVERSITÉ DU LUXEMBOURG

Resolución de Acreditación de Alta Calidad
16740 del 24 de agosto de 2017, vigencia 4 años

www.uao.edu.co
Universidad Autónoma de Occidente
Campus Valle del Lili Km 2
vía Cali - Jamundí

PBX: (57)(60)(2) 318 8000. ext. 11190
Línea gratuita: 01 8000 913435

Resolución de Acreditación de Alta Calidad
10820 del 25 de mayo de 2017, vigencia 6 años

www.unab.edu.co
Universidad Autónoma de Bucaramanga
Avenida 42 No. 48-11 Bucaramanga

PBX: (57)(60)(7)6436111 / 6436261
Línea gratuita: 01 8000 127395

Resolución de Acreditación de Alta Calidad
009527 del 6 de septiembre de 2019 vigencia 6 años.

www.autonoma.edu.co
Universidad Autónoma de Manizales
Antigua Estación del Ferrocarril
Manizales - Caldas

PBX: (57)(60)(6)8727272
Línea gratuita: 01 8000 510123

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